单项选择题 关于YL-18型设备立体仓库有无物料机器人用（）指令来判断。

单项选择题 关于YL-18型设备立体仓库有无物料检测是用（）来检测。

单项选择题 关于YL-18型设备立体仓库有（）个仓位。