判断题 在GPS测量定位中，与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、接收机位置误差、中心位置误差和载波相位观测误差等。

填空题 GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及（）颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个轨道上，距地面的平均高度为20200km，运行周期为11小时58分。GPS接收机进行伪距定位时，至少需要同时观测（）颗卫星。

填空题 定义一个空间直角坐标系需要确定的三个要素是（）、（）、（）。