填空题 SCATS系统的结构的层次大体上可分为：（）、（）、（）。

填空题 公交智能化调度系统主要由公交调度中心、（），（）、（）几部分构成。

填空题 固定线路的公共汽车运营软件发展迅速，包括从传统的运行计划、（），（），（）到综合车队管理应用。