填空题 传感器按输出信号分可分为模拟传感器、（）传感器、膺数字传感器、（）传感器。

填空题 传感器按输出量的性质分（）和（）两类。

填空题 步进电动机是一种把电脉冲控制信号转换成（）的执行元件。