填空题 电控点火系统可分为两大类：（）和（）。

填空题 电控点火系统发动机在非怠速工况下，ECU根据发动机的（）和（）来确定基本点火提前角。

填空题 离心式点火提前角调节器是根据发动机的（）的变化自动调节点火提前角的，而真空式点火提前角调节器是根据发动机的（）的变化自动调节点火提前角的。