填空题 ATP车载单元、速度脉冲发生器（OPG）和ATP天线属于（）。

填空题 车载ATO是（）通道，一取一系统。

填空题 车载ATP系统是二选二的系统配置，ATP系统总的来说一般由轨旁设备和（）这两部分组成。