多项选择题 直流电机及控制系统的优点包括（）。

多项选择题 调功器作为可控硅电力开关设备，按调功器主回路通断输出方式可分为（）。

多项选择题 现在变频调速器基本系用16位、32位单片机或DSP为控制核心，从而实现全数字化控制。其控制电路包括（）。