判断题 机器人在更换伺服电机或伺服电机电池后需要校零，更换齿轮箱后无需校零。

判断题 机器人在工位示教需要他人共同协助进行时，多人进入工位是被允许的。

判断题 Override语句功能是改变机器人运动速度，但不能在手动操作时生效。