单项选择题 已知非线性系统的微分方程为：，利用近似线性化方法得到系统的局部线性化状态方程是（）。

单项选择题 已知两个子系统串联的结构图如下，则串联后组合系统的传递函数阵为（）。

单项选择题 ‍已知系统的传递函数为，并联分解法建立的状态空间表达式为（）。