问答题
画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况，并分析其滚动阻力和有效牵引力。
是驱动轮转矩所产生的圆周率力，在数值上等于切线牵引力Fk， 是驱动轮滚动阻力系数，用fk表示。 是滚动阻力，用Ffk表示。 。
问答题 简述履带式机械的行驶阻力的定义，履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的？其影响因素有哪些？
问答题 何为传动系效率？分析如何确定机械传动的推土机的驱动力矩，并计算其切线牵引力。
问答题 分析履带式机械行走机构运动学特点，并计算其平均行驶速度。
是驱动轮转矩所产生的圆周率力，在数值上等于切线牵引力Fk，
是驱动轮滚动阻力系数，用fk表示。
是滚动阻力，用Ffk表示。
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