填空题 在气动回路设计中，需要多少输出管路和记忆元件，要按动作顺序的（）而定。

填空题 运动图是用来表示执行元件的动作顺序及状态的，按其坐标的表示不同可分为（）和（）。

填空题 气动回路电控系统设计中，（）用于防止错误动作的发生，以保护设备、人员安全。