判断题 当列车车门零速信号有效，即当速度小于5km/h时，可以手动开门。

判断题 车门驱动电机是直流碳刷电机。

判断题 为了确保制动不会长时间处于缓解状态，硬件监视器定时器电路会持续保持超出10秒和持续排气超出5秒内检测阀门状态。