填空题 通常压力角α是指在力的作用点处速度方向与（）间所夹锐角。

填空题 当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。

填空题 在四杆机构中lAB=40mm，lBC40=mm，lCD=60mm，lAD=75mm，AD为机架，该机构是（）。