填空题 （）（填正弦或正切）机构推杆的工作面为一平面，摆杆的工作面为一球面。

填空题 曲柄滑块机构常用于把曲柄的回转运动变换为滑块的（）运动。

填空题 鹤式起重机属于（）机构；缝纫机踏板机构属于（）机构。