单项选择题
以下关于专家PID控制描述不正确的是（）
A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则 B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值 C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值 D.微分的作用是为了消除系统的静态误差
单项选择题 专家控制的关键技术不包括（）
判断题 专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF控制局势THEN操作结论。
判断题 推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
