填空题 减速系统1级减速采用（）齿轮。2级1级减速采用斜齿轮。

填空题 TD联轴节柔性板出现底部非圆角的（）缺陷和凹痕时，不论任何位置任何形状都进行更换。

填空题 TD联轴节柔性板出现长度≥（）mm，深度≥（）mm缺陷和凹痕时，不论任何位置任何形状都进行更换。