单项选择题
对于一个多自由度系统，下列说法错误的是（）。
A.如果系统的频率方程出现零根，则系统一定是半正定的B.当系统是半正定系统时，系统刚度矩阵是半正定的C.当系统是正定系统时，系统的刚度矩阵和质量矩阵都是正定的D.无论系统是正定系统、还是半正定系统，系统的固有频率都是大于零的
单项选择题 对于一个单自由度系统的振动，如下说法正确的是（）。
单项选择题 对于一个单自由度系统，假定系统中的阻尼为库伦阻尼。在求解系统的等效粘性阻尼系数时，是将库伦阻尼力和粘性阻尼力在（）内所消耗的能量进行相等的。
单项选择题 如图所示振动系统，用影响系数法求得系统的阻尼矩阵为（）。
