单项选择题

A.只能测量船舶的纵向速度并累计其航程
B.能反映船舶运动全貌,通常用于大型或超大型船舶的进出港靠离泊等作业
C.换能器向船体前后左右四个方向发射波束,可测量船舶的纵向和横向速度
D.能够测量船舶首尾的横向速度和船舶纵向速度