填空题 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力Ft1的方向总是与（），而径向力Frl的方向总是（）。

问答题 在图示的二级斜齿圆柱齿轮减速器中，试求： （1）根据图示尺寸判断轴I、II、III哪个转速最高； （2）轴Ⅱ、Ⅲ的转向（标于图上） （3）为使轴Ⅱ的轴承所承受的轴向力较小，判断各齿轮的螺旋线方向（标于图上）； （4）齿轮2、3、4所受各分力的方向（标于图上）；

问答题 在图示的二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器中，已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示，Ⅲ轴为输出轴；齿轮1的轮齿为右旋；试解答： （1）确定齿轮2、3和4的轮齿旋向，在图中标出，要求使Ⅱ轴上2和3齿轮的轴向力相互抵消一部分以减轻轴承所受的载荷； （2）在图中标出各轴转向； （3）标出各齿轮在啮合点处所受圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa的方向。