问答题 常用的闭环调速控制系统有哪几种反馈形式，并说明反馈信号在系统中的控制作用。

问答题 说明拖动系统的调速方法。

问答题 晶体管继电保护装置电路有哪些基本单元电路构成？简要说明这些单元线路的功能。