单项选择题 图示机构中AB=2BC=0.1m，AB杆A端以匀速vA=0.1m/s沿水平面向右运动。图示时刻θ=30°、CB杆处于竖直状态，求此时B点的加速度和AB杆的角加速度（）。

单项选择题 如图所示，杆1，2，3长度依次为：r、2r、图示时刻：杆1竖直、杆3水平，杆1角速度为ω、角加速度为求图示时刻杆3的角速度、角加速度（）。

单项选择题 图示DE杆向右滑动，带动弯杆ABC一起运动。已知某时刻DE杆速度为v、加速度为a，求此时弯杆ABC的速度和加速度（）。