问答题
物体成型方法有哪几种？
受迫成型，去除成型，添加成型
问答题 FMS单元控制系统的基本任务是什么？
问答题 FMS单元控制系统是一个分层递阶控制系统，简述各级的作用？
问答题 简述FMS的工作原理？
