填空题 智能控制就是一门控制理论课程，研究如何运用（）的方法来构造控制系统与设计控制器；与（）与（）一起构成了自动控制课程体系的理论基础。

填空题 前馈型网络可分为可见层与隐含层，节点有（）、（）、（）。

填空题 按网络结构分，人工神经元细胞可分为（）与（）按照学习方式分可分为：（）与（）。