单项选择题 对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。

单项选择题 比例控制器可以用一种刚性结构表示，这种结构表明了其（）的原因。

单项选择题 比例控制的结果有余差，当比例控制器的比例常数减少时，余差（）。