判断题 当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。

判断题 ‍所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。

判断题 ‏在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。