单项选择题 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

单项选择题 比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

单项选择题 设积分环节的传递函数为G（s）=1/s，则其频率特性幅值M（ω）=（）