单项选择题
工业机器人的力控制中，要求系统中必须存在（）。
A.磁传感器B.力矩传感器C.速度传感器D.加速度传感器
单项选择题 在机器人的集中控制系统中，执行层的主要部件是（）。
单项选择题 在机器人的集中控制系统中，协调层的主要部件是（）。
单项选择题 在机器人的集中控制系统中，组织层的主要部件是（）。
