多项选择题
FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关，则会出现以下哪些现象。（）
A.出现SRV O-002报警B.控制柜上的报警指示灯点亮C.TP状态栏中的故障指示灯点亮D.TP状态栏中的暂停指示灯点亮
多项选择题 生产现场有1台R-2000iC/165F机器人（R-30iB A柜）的TP坏了，为确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP？（）
多项选择题 下面对FANUC机器人程序命名要求描述正确的是（）
多项选择题 下面对FANUC机器人的文件类型描述正确的是（）
