多项选择题 根据《服务机器人的发展现状及产业化机会》，推动服务机器人行业快速发展的四大因素包括（）。

多项选择题 根据《机器人的挑战与机遇》，机器人应用的领域主要包括（）。

多项选择题 以下属于社会支持系统的是（）。