多项选择题
FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7 段码报警“7”时，可能发生了（）部件故障，需更换部件。
A.轴控制卡故障B.CPU卡故障C.主板故障D.伺服马达故障
多项选择题 当FANUC机器人只出现SRVO-65错误代码时，下面描述错误的是（）
多项选择题 拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）
多项选择题 机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）
