填空题 为兼顾低速时转向机动性和高速时转向稳定性，四轮转向设置（）和（）两种转向方式

填空题 汽车动力转向系统除了具有良好的随动性、高度的（）和良好的稳定性以外，还应该随（）变化对转向助力做出调整，转向盘高速时的路感与低速时的（）。以及两种状态之间的平稳转换。

填空题 为解决汽车转向系统在转向轻便性和灵敏性的矛盾，使用了（）系统。该系统兼用体力和（）为能源的转向体统。