多项选择题 船型扫描异常扫出障碍物，无法正常通过，无法使用自动运行（）。

多项选择题 通过（）摄像头画面观察舱盖板周围有无异常。

多项选择题 过高排卸船作业时，通过（）摄像头画面观察船侧目标位置具备大件作业条件。