问答题
数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定。Ti为积分时间常数只要有足够的时间......
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问答题 积分电路对数字量信号的调理过程。
问答题 计算机控制系统中有哪些类型的地线？
问答题 什么是串模干扰，抑制的方法有哪些？
