问答题 试画出神经网络内模控制系统的结构图，并根据该结构图叙述其工作原理。

问答题 画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程。

问答题 设模糊矩阵 求QR。