单项选择题
ADIRU故障对自动刹车的影响是（）
A.自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的水平加速度得来，ADIRU故障它只能以最大轮速来计算B.自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的水平加速度得来，ADIRU故障它只能以最小轮速来计算C.自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的水平加速度得来，ADIUR故障它只能以实际轮速来计算
单项选择题 关于LGCIU1和2进行自动转换工作，描述错误的是（）
单项选择题 使用脚蹬控制前轮转弯时，最大速度为多少（）
单项选择题 正常操作中，防滞的参考速度由BSCU依据来源于（）的水平加速来决定。
