问答题
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；圆柱坐标......
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问答题 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
问答题 简述快速原型制造工艺方法中，分层实体制造（LOM）的工作原理和主要工艺过程？
问答题 以光敏液相固化法（SLA）为例，说出快速原型制造（RPM）的工作原理和主要工艺过程？
