填空题 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的（）有关。

填空题 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度（）。

填空题 惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按（）变化。