单项选择题 操舵装置是为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的机械，包括（） ①转舵装置； ②舵机动力装置； ③舵柄； ④附属设备。

单项选择题 操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是（）

单项选择题 操舵装置控制系统的主要作用是（） ①传递舵令； ②控制操舵精度； ③传递转动力矩； ④保护液压油缸。