单项选择题 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

填空题 机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

填空题 划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。