填空题 过程特性是指被控过程的（）发生变化时，其输出变量随时间变化的规律。

填空题 描述对象特性的三个参数是（）、（）和（），如果时间常数越大，系统的响应速度越（），系统的稳定性越（）。

填空题 目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过（）和（）关系，用（）的方法求取过程的数学模型。