单项选择题
工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的0表示（）
A.角度B.点的坐标C.点的方向D.补位
单项选择题 在工业机器人齐次坐标变换中有它被称为（）。
单项选择题 以下有哪种状态不属于ABB机器人状态栏（）
单项选择题 下列不属于步进电机不动作故障原因的是（）
