问答题 若轻型汽车的有关参数如下：总重Ga=26000N，轴距L=2700mm，重心高hg=905mm，重心到前轴的距离L1=1428mm，车轮的工作半径rr=350mm，若该车在φ＝0.7的道路上行驶，试计算： 1.若采用车轮制动器作为应急制动，试确定应急制动所需的制动力矩？ 2.该车可能停驻的极限上坡路倾角α1和极限下坡路倾角α2（要求进行任一工况受力分析）？ 3.驻车的上极限制动力矩？

问答题 鼓式和盘式制动器各有哪几种形式？试分析它们制动效能因素的大小和制动效能稳定性的高低？

问答题 转向性能参数包括哪些？各自如何定义？齿轮齿条式转向器传动比定义及变速比工作原理是什么？