填空题 IMU电源模块为IMU车载单元提供DC 5V和DC （）电源。

填空题 ATO系统主要包括车载ATO设备、车载MMI、PTI列车位置识别系统和（）。

填空题 更换带有软件的模块时，要把原模块的EPROM取下，换到新模块上，这样的模块有：ATP的VE3、ATO的VE3、（）。