多项选择题
在ABB机器人启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常，可能原因包括（）。
A.机械手与控制器中存储的的数据存在差异B.由于SMB板的更换引起C.由于控制器的更换引起D.机械手驱动电机和相关单元可能有变更
多项选择题 在ABB机器人系统中，按照单元进行故障排除时，包括对（）部件的故障排除。
多项选择题 关于ABB机器人系统备份，下列说法正确的是（）
多项选择题 在ABB机器人系统中，数据类型的作用域包括（）。
