单项选择题 ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

单项选择题 对FANUC机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）

单项选择题 对FANUC示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。