单项选择题 强迫换速是指塔机的小车变幅速度超过（）m/min，切向外运行，起重力矩达到0.8倍的额定力矩时，应自动由高速转变为低速运行。

单项选择题 汽车起重机不允许带载行走，履带起重机和轮胎起重机一定要（）起重量范围内吊重行走。

单项选择题 起重装置主要有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、（）等组成。