问答题
何为积分增益？积分增益的大小对系统有何影响？
在阶跃偏差信号作用下，实际PI输出变化的最终值（假定偏差很小，输出值未达到控制器的输出限幅值）与初始值（即比例输出值）之......
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问答题 何为积分时间？
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问答题 常用防爆安全栅有几种？
