多项选择题
关于电池管理系统拓扑对比的描述中，不正确的是哪几项？（）
A.集中式电池管理系统没有板间通信，而分布式管理系统存在板间通信B.分布式管理系统的控制器不需要进行电池内部状态估计C.集中式管理系统的主控制器无需进行电压采集D.两种方案的线束复杂度基本相同
多项选择题 以下可能成为电池管理系统中传感器要素的是（）。
多项选择题 电池管理系统中估计的电池内部状态主要包括哪些？（）
单项选择题 以下电池管理功能中，哪项与整车动力性相关？（）
