填空题 液压支架的形式按控制原理分为：液压直接控制支架、液压先导控制支架和（）。

填空题 液压支架所用的乳化液配比浓度应在（）范围内。

填空题 双伸缩立柱大缸缸径在200mm以下时，底阀开启压力不得低于（）Mpa。