填空题 由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。

填空题 平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。

填空题 冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。